A vezérlő rendszer olyan rendszer, amelyben egy differenciálegyenlet szabályozza a számítógépes rendszer viselkedését. Vezérlőhurkok főként rendszerek és eszközök kezelésére használják. Főleg kétféle vezérlőrendszer létezik: nyílt hurkú és zártláncú . A nyílt hurkú vezérlőrendszer az a típusú vezérlőrendszer, ahol a vezérlési művelet független a fizikai rendszer által generált kimenettől. Azt jelzi, hogy a vezérlési műveletet nem változtatja meg a nyílt hurkú vezérlőrendszer kimenete.

Másrészt a zárt hurkú vezérlőrendszer egy olyan rendszerforma, amelyben a vezérlési művelet a fizikai rendszer által kínált kimenetre támaszkodik. Ez azt jelenti, hogy a zárt hurkú vezérlőrendszer kimenete megváltoztatja a vezérlési műveletet. A felhasználói élmény határozza meg a nyílt hurkú vezérlőrendszer pontosságát. Ezzel szemben a zárt hurkú rendszer rendkívül pontos és precíz még nemlinearitás esetén is.

Ebből a cikkből megtudhatja, mi a különbség a kettő között Nyílt hurkú és Zárt hurkú vezérlőrendszerek . Mielőtt azonban a különbségekről beszélnénk, ismernie kell a nyílt hurkú és zárt hurkú vezérlőrendszereket, azok előnyeivel és hátrányaival.

Mi az a nyílt hurkú vezérlőrendszer?

An 'nyílt hurkú vezérlőrendszer' olyan típusú vezérlőrendszer, amelyben a rendszer kimenete a bemeneten, míg a rendszer bemenete vagy vezérlője a rendszer kimenetén alapul. Ezekből a nyílt hurkú rendszerekből hiányzik a visszacsatolási hurok, és néha nem visszacsatoló rendszernek is nevezik.

java tömb rendezve

A vezérlőrendszer bemenetet kap a rendszerben. Ezt követően a rendszer feldolgozza a bemenet és termel Kimenet . A nyílt hurkú vezérlőrendszer két fizikai komponensből áll: egy vezérlőből és egy üzemből. A vezérlő felelős a bemeneti érték vezérléséért, amelyet azután továbbít a berendezéshez.

A vezérelt bemenetet az üzemi komponens dolgozza fel, amely a hozzá tartozó kimenetet állítja elő. Ebben a szabályozási rendszerben az üzem számára felkínált ellenőrzött mennyiségű input szabadul meg a megtermelt teljesítménytől.

A nyílt hurkú vezérlőrendszer előnyei és hátrányai

Vannak különféle előnyeit és hátrányai a nyílt hurkú vezérlőrendszerből. A nyílt hurkú vezérlőrendszer néhány fő előnyei és hátrányai a következők:

Előnyök

1. Ezeket a rendszereket úgy tervezték, hogy könnyen felépíthetők és karbantarthatók legyenek.
2. A nyílt hurkú vezérlőrendszerek gyorsabban reagálnak, mivel kevesebb fizikai komponensből kell feldolgozni a bemenetet.
3. A rendszer kimenete stabilitást mutat.
4. Ezek a rendszerek olcsóbbak.
5. A nyílt hurkú vezérlőrendszer működése meglehetősen kényelmes.

Hátrányok

1. A külső zavarok által okozott kimeneti változások nem igazodnak automatikusan.
2. Ezeket a rendszereket rendszeresen kalibrálni kell.
3. A rendszerek érzékenyebbek a meghibásodásokra.

Mi az a zárt hurkú vezérlőrendszer?

A 'zárt hurkú vezérlőrendszer' egy olyan rendszer, amelyben a rendszer kimeneti jelét visszacsatolják a rendszer bemenetére. Ennek eredményeként a társított kimeneti jel határozta meg a vezérlési műveletet egy zárt hurkú vezérlőrendszerben.

A vezérlő, üzem, visszacsatolás vagy a érzékelő , és egy hibaészlelő komponens a zárt hurkú rendszerek fő fizikai összetevői. Kezdetben a vezérlő fogadja a bemenetet, azaz a referencia bemenetet. A vezérlő szabályozza a bemenet mennyiségét és elküldi az üzemnek. Ezt követően az üzem feldolgozza a szabályozott bemenetet és előállítja a kimenetet.

Amikor a kezdeti kimenet létrejön, a visszacsatoló komponens kiválasztja azt, és a referenciajellel azonos típusú jellé alakítja át. A visszacsatoló jel a hibaérzékelőhöz kerül. A hibaérzékelő érzékeli a referencia és a visszacsatoló jelek közötti különbséget, létrehozza a hibajelet és elküldi a vezérlőnek.

java használati dátuma

A vezérlő megváltoztatja a hibajelet a vezérlési művelet végrehajtásához. A vezérlési műveletet ezt követően az üzem feldolgozza annak érdekében, hogy kijavítsa a kimenetét. A zárt hurkú vezérlőjeleket kevésbé befolyásolják a külső zavarok, így pontosabbak.

A zárt hurkú vezérlőrendszer előnyei és hátrányai

Vannak különféle előnyeit és hátrányai zárt hurkú vezérlőrendszer. A zárt hurkú vezérlőrendszer néhány fő előnyei és hátrányai a következők:

Előnyök

1. Ezek a rendszerek még nemlinearitások jelenlétében is pontosabbak.
2. Egyszerűbb elrendezésűek, így ezek a rendszerek megfizethetőbbek és stabilabbak.
3. Fel van szerelve a külső zavarok kezelésére.
4. Ezeket a rendszereket kevésbé érinti a zaj.
5. A visszacsatoló rendszer automatikusan korrigálja a kimenetet.

Hátrányok

1. Ezek a rendszerek drágábbak és kifinomultabbak.
2. A visszacsatolás csökkenti a rendszer általános nyereségét.
3. A zárt hurkú rendszer fő problémája a stabilitás; ezért több erőfeszítésre van szükség egy stabil zárt hurkú rendszer létrehozásához.
4. A zárt hurkú rendszerben a visszacsatolás oszcilláló választ eredményezhet.

Főbb különbségek a nyílt hurkú és a zárt hurkú vezérlőrendszerek között

Különböző fő különbségek vannak közöttük nyílt hurkú és zárt hurkú vezérlőrendszerek . A nyílt hurkú és a zárt hurkú vezérlőrendszerek közötti néhány fő különbség a következő:

1. Nyílt hurkú rendszerben a vezérlési műveletek nem függenek a generált kimenettől. Másrészt a zárt hurkú rendszer egy olyan rendszer, amelyben a vezérlési művelet az előállított kimeneten alapul.
2. A vezérlő és a növény egy nyílt hurkú rendszer fizikai összetevői. Másrészt a zárt hurkú vezérlőrendszerek a vezérlő, visszacsatoló elem, üzem, és hibaérzékelő mint fizikai összetevők.
3. A nyílt hurkú rendszer által generált kimenet nem módosítja vagy módosítja a vezérlési műveleteket. Ezzel szemben a zárt hurkú rendszer kimeneti változást generál és módosítja a vezérlési műveletet.
4. Költség szempontjából a zárt hurkú rendszer az költségesebb mint a nyílt hurkú rendszer.
5. Megbízhatóság szempontjából a zárt hurkú vezérlőrendszer megbízhatóbb, mint a nyitott vezérlési rendszer.
6. A nyílt hurkú vezérlőrendszer nem képes kezelni a külső zavarokat. Ezzel szemben a zárt hurkú vezérlőrendszer felkészült a külső zavarok kezelésére.
7. A nyílt hurkú vezérlőrendszer fizikai összetevői meglehetősen egyszerűen konfigurálhatók. Ezzel szemben a zárt hurkú rendszer fő összetevőinek beállítása meglehetősen bonyolult.
8. A nyílt hurkú rendszereket néha úgy ismerik kézikönyv vagy visszacsatolás nélküli vezérlőrendszer . Ezzel szemben a zárt hurkú vezérlőrendszereket gyakran úgy emlegetik automatikus vezérlőrendszerek vagy visszacsatolásvezérlő rendszerek .
9. A nyílt hurkú vezérlőrendszerek pontatlanok, mert nincs automatizált korrekciós mechanizmus. Ezzel szemben van egy automatikus korrekciós mechanizmus, amely biztosítja a zárt hurkú vezérlőrendszer pontosságát.
10. A nyílt hurkú rendszerek kevesebb karbantartást igényelnek, mint a zárt hurkú vezérlőrendszerek. Ezzel szemben a zárt hurkú rendszerek több karbantartást igényelnek.
11. A nyílt hurkú vezérlőrendszerek gyorsabban reagálnak a bemenetre, mivel számos fizikai összetevőt tartalmaznak az információ feldolgozásához. Ezzel szemben a zárt hurkú vezérlőrendszer lassabban reagál, mivel több alkatrésze van, mint a nyílt hurkú vezérlőrendszer.
12. A nyílt hurkú vezérlőrendszereket általában olyan gyakorlati alkalmazásokban használják, mint az automata mosógépek, a merülő fűtőtestek, az automatikus közlekedési jelzőrendszerek stb. Ezzel szemben a zárt hurkú vezérlőrendszereket általában számos alkalmazásban használják, beleértve a kenyérpirítókat, rakétakilövő rendszereket, légkondicionálókat, hűtőszekrényeket, radarkövető rendszereket és így tovább.

A nyílt hurkú és a zárt hurkú vezérlőrendszerek közvetlen összehasonlítása

Itt megtudhatja a fej-fej közötti összehasonlításokat nyílt hurkú és zárt hurkú vezérlőrendszerek . A fő különbségek a nyílt hurkú és a zárt hurkú vezérlőrendszerek között a következők:

Következtetés:

A nyílt hurkú és a zárt hurkú vezérlőrendszerek kétféle vezérlőrendszer, amelyeket főként a rendszerek viselkedésének kezelésére használnak. Mindkét rendszernek megvannak a maga előnyei és hátrányai. A zárt hurkú vezérlőrendszerek gyakran megbízhatóbbak és konzisztensebbek, mert visszajelzést adnak. Számos automatikus folyamat egyaránt alkalmaz nyílt hurkú és zárt hurkú vezérlőrendszereket, például hűtőszekrények hőmérséklet-szabályozó rendszereit, automata mosógépeket, közlekedési lámpákat, légkondicionálókat stb.