Tekintsük a robot szerkezetét, amely a robotok különböző összetevőit mutatja:
Tekintsük a robotika legfontosabb összetevőit:
Tápegység -
A robot teljesítményét akkumulátorok, hidraulikus, napelemes vagy pneumatikus áramforrások biztosítják.
Működtetők -
Az aktuátorok a robot belsejében használt energiaátalakító eszköz. Az aktuátorok fő feladata az energia mozgássá alakítása.
Elektromos motorok (DC/AC)-
A motorok elektromechanikus alkatrészek, amelyek az elektromos energiát egyenértékű mechanikai energiává alakítják. A robotoknál a motorokat forgómozgás biztosítására használják.
Érzékelők -
Az érzékelők valós idejű információkat szolgáltatnak a feladatkörnyezetről. A robotok tapintható szenzorral vannak felszerelve, amely utánozza az emberi ujjlenyomatok érintési receptorainak mechanikai tulajdonságait, és egy látásérzékelőt használnak a környezet mélységének kiszámítására.
Vezérlő -
A vezérlő a robot része, amely koordinálja a mechanikai rendszer minden mozgását. Ezenkívül különféle érzékelőkön keresztül kap bemenetet a közvetlen környezetből. A robot vezérlőjének szíve egy mikroprocesszor, amely a bemeneti/kimeneti és felügyeleti eszközhöz kapcsolódik. A vezérlő által kiadott parancs aktiválja a mozgásvezérlő mechanizmust, amely különböző vezérlőkből, aktuátorokból és erősítőből áll.
